直線模組中所用的電機如何選擇，怎麽確定用步進電機還（hái）是用伺服（fú）電機，菠萝菠萝蜜影院小編從這幾個方麵幫你分（fèn）析兩（liǎng）種電機的（de）不同之處!

一、控製精度不同

兩（liǎng）相混合式步進電（diàn）機步距（jù）角一般為3.6度、1.8度，五相混（hún）合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進電機（jī）步距角更小。如四通公司生產的一種用於（yú）慢走絲機床的步進電機，其（qí）步（bù）距角（jiǎo）為0.09度;德國百格拉公司(bergerlahr)生產的三相（xiàng）混合式步進（jìn）電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼（jiān）容了兩相和（hé）五相混合式步進電機的（de）步距角。

交流伺服電機的控製精度由電機軸後端（duān）的旋轉編碼器保證。以鬆下全數字式交流伺服（fú）電機為例，對於帶標準2500線編碼器的電機而言，由於驅（qū）動（dòng）器內部采（cǎi）用了四倍頻技術，其脈衝當量為（wéi）360度/10000=0.036度。對於帶17位編碼器（qì）的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈衝電機轉一圈（quān），即其脈衝當量（liàng）為360度/131072=9.89秒。是步距角（jiǎo）為1.8度的步進電機（jī）的脈衝（chōng）當（dāng）量的1/655。

二：低頻特性不同

步進電（diàn）機在低速（sù）時易出現低頻振（zhèn）動（dòng）現象（xiàng）。振動頻（pín）率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低（dī）頻（pín）振動現象對（duì）於機器的正常運轉非（fēi）常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上（shàng）采用細分技（jì）術等（děng）。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會（huì）出現振動現象。交流伺服係統（tǒng）具有共振抑製功能，可涵蓋機械的剛性不足（zú），並且係（xì）統內（nèi）部具有頻率（lǜ）解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便於係（xì）統（tǒng）調整（zhěng）。

三：矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在（zài）較高轉速時會急劇下降，所以（yǐ）其高工作（zuò）轉速一般在300～600rpm。

交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000rpm或3000rpm)以內，都能輸出額（é）定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四：過載能力不同

步進電機一般不具有過載能（néng）力。交流伺服電機（jī）具（jù）有（yǒu）較強的（de）過載（zǎi）能力。以鬆下交（jiāo）流伺服係統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉（zhuǎn）矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負（fù）載在啟動瞬（shùn）間（jiān）的慣性力（lì）矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往（wǎng）往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正（zhèng）常工作（zuò）期間又不需要那麽大的轉矩，便出現了力矩浪費的（de）現象。

五：運行性能不同

步進電機（jī）的控製為開環控製，啟動頻率過高（gāo）或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控（kòng）製精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動係統為閉環控製，驅動（dòng）器可直接對電機編（biān）碼器反饋信（xìn）號進行采樣，內部（bù）構成位置環（huán）和（hé）速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝（chōng）的現象，控製性能更為可靠。

六：速度影（yǐng）響性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鍾幾百轉)需要200～400毫（háo）秒。交流伺服係統的加速性（xìng）能較（jiào）好（hǎo），以鬆下msma400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其（qí）額定轉速3000rpm僅需幾毫（háo）秒，可用（yòng）於要求（qiú）快速啟停的控製場合。

如何選型?

1.如何正確選擇伺服電機和步進電機

主要視具體應用情況（kuàng）而定，簡單地說要確定：負載的性（xìng）質（zhì）(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位（wèi）控製要（yào）求（qiú）(如對端口界麵和通訊方麵的要求)，主（zhǔ）要控製方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電（diàn）源（yuán）是直（zhí）流還是交流電（diàn）源，或電（diàn）池供電，電壓範圍。據此以（yǐ）確定電機和（hé）配用驅動器或控製器的型號。

2.如何配用步進電機驅動器?

根據電機的電流（liú），配用大於或等於此電流的（de）驅動器。如果需要低振動或（huò）高（gāo）精度時，可配用細分型（xíng）驅（qū）動器（qì）。對於大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

3.2相和5相步進電機有何區別（bié），如何選擇?

2相電機（jī）成本低，但在低速時的震動較（jiào）大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小（xiǎo），高（gāo）速性能好，比2相電機的（de）速度（dù）高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。

何時選用直流伺服係統，它和（hé）交流伺（sì）服有何區別?

4.直流伺服（fú）電機分為有刷（shuā）和無刷電（diàn）機。

有刷電機成本低，結構簡單（dān），啟動（dòng）轉矩大，調速範圍寬，控製（zhì）容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁幹擾，對環境有要求。因（yīn）此（cǐ）它可以用於對成（chéng）本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定（dìng）。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電（diàn）機免維護，效率很高，運（yùn）行溫度（dù）低，電磁輻射很小，長壽命，可用於各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機，分為同（tóng）步和異步電機，目前運動（dòng）控製（zhì）中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做（zuò）到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著（zhe）功率增大而快速降低。因而適合（hé）做低速平穩運行的應用。

5.使用電機時要注意（yì）的問題

上電運行前（qián）要作如下檢查：

1)電源電壓（yā）是否合適(過（guò）壓很可能造成驅動模塊的損壞);對於直流輸入的+/-極性一定不能接錯（cuò），驅動控（kòng）製器（qì）上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

2)控製信號線接牢靠，工（gōng）業現場要考慮屏蔽問題(如采用雙絞（jiǎo）線);

3)不（bú）要（yào）開始時就把需要接的線全接上（shàng），隻連成基本的係統，運行良好後，再逐步連（lián）接。

4)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。

5)開始運（yùn）行的（de）半小時內要密切觀察電（diàn）機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

菠萝菠萝蜜影院科技專注直線模（mó）組、運動控製器、智能化整（zhěng）機設備等智能產品的生產研發。引進高精密生產設備（bèi），所有產品通（tōng）過三級檢測，提升生產效（xiào）率，降低（dī）生產成（chéng）本，改善勞動環（huán）境。谘詢熱線（xiàn）：400-800-2581