A 本司的直線模組（驅動和控製器均不是（shì）本司產品）的（de）常見使用（yòng）問題

現象

可能問題

解決措施

電機發燙嚴重（chóng）

驅動器的電（diàn）流設置超過了電機的額定電流

1．調節（jiē）驅動器電流使（shǐ）其等於電機電流。

2. 步進電機外表溫度在攝氏８０－９０度是完全正常（cháng）的。

上電電機有異響（xiǎng），但是絲杆不轉動

1.驅動器與電機不匹配

2.電機轉矩不夠

3.控製啟停未設置加減速時間

4.可（kě）能是聯軸器鬆動或者電機軸與絲杆偏心

1.更換合適的（de）電（diàn）機以及驅（qū）動器並設置滿（mǎn）足電機額定（dìng）功率的電流

2.控製上設（shè）置加減速（sù）時間（jiān）（0.35s左右）

3.調節電機與絲杆（gǎn）的同軸度並擰緊（jǐn）聯軸器（qì）

絲杆卡轉，時（shí）好時壞

1電機轉矩不夠

2控製啟停未設置加減速（sù）時間

3可能是聯軸器鬆動或者電（diàn）機軸與絲杆偏（piān）心

4.絲杆與螺母間缺乏潤滑

1控製上設置加（jiā）減（jiǎn）速時間

2調節電機與絲杆的同軸度並擰緊聯軸器

3 添加潤滑

感覺電機力矩不（bú）夠，有時候絲杆轉不動

1.電機功率不足（zú）

2.驅動（dòng）器（qì）與電機不匹配

1．調節驅（qū）動器電流使（shǐ）其等於電機電流。

2.更換合適的驅動器

運行時候老是出現晃動的問題

1.低速運行使用了低細分（fèn）

2.該（gāi）方案不能滿足客戶的使用要求（如（rú）在40模組上加了較大（dà）的T型負載或懸臂負載）

1.低速運行時提高驅動器細分

2.更換更合適平（píng）穩的方案

來回丟步的情況是為什麽

普通開環步進電機（jī）是會出現丟步的情況，細分數越大丟步越嚴重，更加影響精度控製

1.降低（dī）細分數

2.更換電機為閉環（huán）伺服電機

B.模組和驅動器（qì）均是本司購（gòu）買，但是控製器不是。

用的自己的PLC（或單片機）給驅動器發脈（mò）衝，但是發現可以轉動（dòng），但就是方向控製不了（不（bú）反向）

單雙脈衝的控製模式下的驅動器撥碼開關設置錯誤

1.若是24V的直（zhí）流（liú）驅動器

SW4 置 OFF 為單脈衝模式

 ON  為（wéi）雙脈衝模式

2.若是220V的交流驅（qū）動（dòng）器

 D9  置OFF  為單脈衝控製

 ON  為雙脈衝模式

用的自己的PLC（或單（dān）片機）給驅動（dòng）器發脈衝，但是電機總是有“噠噠”的聲音，檢查了接（jiē）線和驅動器設置還是發現不對

控製器發的脈衝信號不滿足驅動器的需要

對照驅動（dòng）器的說明書檢查控製端口所需要的脈衝的要求（高低電平（píng）大小範圍以及脈衝寬度要求），來選（xuǎn）擇合適的控製器

用的自己的PLC（或單片機）控製驅動器，但是我的控（kòng）製器隻能共陰接的接法，但是接線（xiàn）上電不能控（kòng）製是為什麽

1.輸入控製信號電平未接到正確的驅動器端口（kǒu）  2.控製器與驅動不匹配  3.控製器發的脈（mò）衝有誤

1. 輸入（rù）脈衝信號電平為+5V或+24V，控製信號為+12V時需接+5V控製端，並（bìng）在5PU+、5DR+串接510Ω電阻（zǔ），5MF+串接820Ω電阻（zǔ）（針對220V交流驅動qi ）

2. 對照驅動器的說明書檢查控製端口所需要的脈衝的要求（高低電平大小範圍以及脈（mò）衝寬度要求），來選擇合適（shì）的控製器

3. 實在不行的話可以手動共陽點動試下

C.購買本司的模組（zǔ）並搭配單（dān）軸DKC控製器的使用（一根軸兩端各需一個接近開（kāi）關）

我的（de）模組運行時到達接近開關的位置時，接近開關燈亮，但是模組（zǔ）不停止或者反向，反（fǎn）而一直（zhí）往前（qián）運行（háng）是怎麽回事？

1.驅動器撥碼設置錯誤（wù），對照驅動器說明完成（chéng）正確的撥碼設置

2. 線接錯誤了，原點限位沒有（yǒu）與公（gōng）共端短接

3.兩端的接近開（kāi）關（guān）裝反了

1對照（zhào）驅動器說明完（wán）成正確的撥碼設置

2. 檢查線（xiàn）接（jiē），將原點限位與公共（gòng）端短接

3.交（jiāo）換兩端的接（jiē）近開（kāi）關的（de）信號線

我用單軸（zhóu）控製（zhì）器控製模組偶爾（ěr）運行時（shí）會出現卡轉的現象？

1.速度過快（超（chāo）過模組（zǔ）的速度範圍）

2.驅動器細分設置太低，調速旋鈕（niǔ）旋轉置過高的位置

1.用減速模式（控製器上的撥碼1往上）

2.將運（yùn）行速度（dù）控（kòng）製（zhì）在合理的範圍之內

我用單軸控製器控製模組發現我的模組速度總是（shì）很慢？好（hǎo）像（xiàng）有點帶不動負（fù）載的感覺，怎麽解決？

1.電機功率不足（電流不滿足額定工作的電流（liú））

2.可以調節旋鈕以及降低（dī）細分提高速度

1.可以調節旋鈕以及降低細分（fèn）提高速度（用減（jiǎn）速模式）

2.檢查（chá）驅動器電流設置是否滿足電機的額定電流

3.要求的負載速（sù）度超出模組的範圍（wéi）內需要換更大功率的電機

我的單軸控（kòng）製器實現不了我想要的功能？

1.可能是接線不對  2.單軸控製器實現的運動模式有限

1.先（xiān）對照說明書（shū）看一下（xià）單軸控製器可以實現的功能以及對應的撥（bō）碼開關的（de）設置和正確接線 2. 如果幾種（zhǒng）運動模式均不能滿足需求的話，推薦更換為更高級別的可編程運動控（kòng）製器。

C.購買本司的模組並搭配AMC4030三軸控製器的使用（每接入一根方向的軸需搭配一個接近開關提供原點位置信號）

AMC4030軟件的CH340驅動安裝總是失敗

係統庫缺少驅動程序的（de）可執（zhí）行代碼

按照文件夾內的（de）“安裝失敗解決方法”進行解決。

打開exe程序時（shí），彈出對話框“Microsoft Visual C++ Runtime Library”error 打不（bú）開軟件（jiàn）

係統缺少VC運行庫（微軟常用運行（háng）庫）

安裝“啟動報警程序解決方（fāng）法” 文（wén）件（jiàn）夾內的《VC運（yùn）行庫64.32合集（微軟（ruǎn）常用運行庫）》

軟件驅動安（ān）裝好了，線也接好了，但是打（dǎ）開4030程（chéng）序（xù）麵板，點擊“連接控製器（qì）”就是沒有（yǒu）反應，連接不上，控製器上指示燈也正常，上下常亮，中間閃爍

1.驅動程序故障  

2.COM端口不對或者COM口故障

3.二次開發造成控製器內部程序損壞

4.USB線（xiàn）損壞

1.重啟控製器試下

2.換個（gè）COM口接入USB線並在“我的電腦（nǎo）-屬性-設備管理（lǐ）器-端口”裏麵查（chá）看COM口的連接狀態是（shì）否正常

3.重裝驅動並重啟電腦

4.換台電腦（nǎo）試一下（xià）

5.以上均不（bú）行的話可能是USB線損壞或者控製（zhì）卡內部程序錯誤

我使用自（zì）動控製模（mó）式，但我不想要每次都（dōu）連接電腦開啟自動控製模式

本司的AMC4030三軸控製器內部如果有程序，則上電默認即為自動控製模式，所以無需再連接電腦

將（jiāng）編（biān）寫（xiě）好的控製程序下載到控製器裏即可

我使用手（shǒu）動控製模式發現滑塊走到（dào）接近開關的（de）位置（zhì）時，接近開關燈亮（liàng），但是滑台不停止

接近開關的接入隻是為了給控製器（qì）提供一（yī）個原點位置信（xìn）號的左（zuǒ）右，可用來獲取相對位（wèi）置和回零使用的，手動模式並沒（méi）有限（xiàn）製行程的作用

手動模式並沒有（yǒu）限製行程（chéng）的作用

我手動模式下，點擊回零，滑塊走到接近開關的位置，燈亮，停下，但是位置信（xìn）息卻不為0

交換一下（xià）電機的任意兩根相線（xiàn）即可

交換一下電機的任意兩（liǎng）根相線即可

回原（yuán）點方向不對

更換對應軸的回原點方向（xiàng）P/N

更換對應軸的回原點方向P/N

滑塊實際運行距離和位置信息與我所預設置的不相符合

參數（脈衝當量）設置錯誤

安裝說明書設置好參數並保存，每（měi）運動距離=導程（皮帶模組則為周徑，發脈衝數=驅動器細分）

我想用外部輸入信號控製4030程序啟停

可以（yǐ）實現，結合（hé）說明書進行編程實（shí）現

對照AMC4030控製器軟件教學（xué）（使用流程（chéng）及操作規範）說明書裏麵的編程教學-----實現控製啟停來進行編程實現

自己編譯的程序（xù）導入4030控製器中自動控製發現實際運行的不正確

1.參（cān）數設置錯誤

2.程（chéng）序編譯錯誤，沒有看（kàn）詳細的編程（chéng）說明

3.控製器受（shòu）到外界（jiè）幹擾

1.結合兩份說明書，設置好相應參數，並檢查程序是否有誤，閱讀相關指令說明，動手試驗嚐試

2.控製器（qì）安裝和使用時遠離電源等可能會受到幹擾的電子設備或器件（jiàn）

其它編程問題請結合（hé） 產品使用手冊 欄目裏的

AMC4030控（kòng）製器軟件教學（使用流程（chéng）及操作規範（fàn））.pdf

與 AMC4030三軸控製器（qì）使用指南 .pdf 進（jìn）行編程試驗