在使用直線模組的過程中常常會遇見很（hěn）多問題，很多老板遇到這樣（yàng）的問題不知（zhī）道該怎麽辦，所以今天（tiān）小譽找到咱們的菠萝菠萝蜜影院工程師，整理了這份“常見故障排除和解決辦法”，由於篇幅（fú）較長，這裏分為幾種情況（kuàng）發布，老板們可以根據自己的（de）情（qíng）況來對號入座。

常見故障排除方法（二）
模組和驅動器均是菠萝菠萝蜜影院品牌
但是控製器不是

常見故障排除（chú）

﹀

①
故障（zhàng）：用的自（zì）己的PLC（或單片機）給驅動器發脈衝，但是發現（xiàn）可以轉動，但就是方向控（kòng）製不了（不反向（xiàng））
可能（néng）原因：單雙脈衝的控製模（mó）式下的（de）驅動器撥（bō）碼開關設置錯誤
解決辦法：

1. 若是24V的直流驅動器
SW4 置 OFF 為單脈衝（chōng）模式，ON  為雙脈（mò）衝模式
2. 若是220V的交流驅（qū）動器，D9置OFF，為單脈衝控製（zhì）；ON為雙脈衝模式

②
故障：用的自己的PLC（或單（dān）片機）給驅（qū）動器發脈衝，但是（shì）電（diàn）機總是有“噠噠”的聲音，檢查了接線和驅動器設置還是發現不對
可能原因（yīn）：控（kòng）製器發的（de）脈（mò）衝信號不滿足（zú）驅動器的需要
解決（jué）辦法：對照驅動器的說明書檢查控製端口（kǒu）所需（xū）要的脈衝的要求（高低電平大小（xiǎo）範圍以及脈衝寬度（dù）要求（qiú）），來選擇合適的控製器（qì）

③
故障（zhàng）：用的自己的PLC（或單片機）控製驅動器，但是我的控製器隻（zhī）能共陰接的接法，但是接線上電不能控製是（shì）為什麽
可（kě）能原（yuán）因：
輸入控製信號電平未接到正確的驅（qū）動器端口 
控製器與驅動不匹配         
控製器（qì）發的脈衝有誤
解決辦法：
1. 輸入脈衝（chōng）信號電平為+5V或+24V，控製信號為+12V時需接+5V控製端，並在5PU+、5DR+串接510Ω電阻，5MF+串接820Ω電阻（針對220V交流驅動qi ）
2. 對照驅（qū）動（dòng）器的說明書檢查控製端口所需（xū）要的脈（mò）衝的要求（高低電平大小範圍以及脈衝寬度要求），來選擇合適的控製（zhì）器
3. 實在不行的話可以手動（dòng）共陽點（diǎn）動試下

購買菠萝菠萝蜜影院模組
並搭配單軸DKC控製器的使用
（一根軸兩端各需一（yī）個接近開關）

常見故障排除

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①

故障：我的（de）模組運（yùn）行時到達接近（jìn）開關的位置時，接近開關燈（dēng）亮，但是模組（zǔ）不停（tíng）止或者反向，反而一直往前運行是（shì）怎（zěn）麽回事？
可能原因（yīn）：
1. 驅（qū）動器撥碼設置錯（cuò）誤，對照驅動器說明完成正（zhèng）確的撥碼（mǎ）設置
2. 線接錯誤了（le），原點（diǎn）限位沒有與公共端短接
3. 兩端的接（jiē）近開關裝反了
解決辦法：
1. 對照驅動器說明完成正確的撥碼設置
2. 檢查線（xiàn）接，將原點限位與公共端短接
3. 交換兩端（duān）的接近開關的信號線

②
故障：我用單軸控製器控製（zhì）模組（zǔ）偶爾運行時會出現卡轉的現象？
可能原因：
1. 速度過快（超過模組的速度範圍）
2. 驅動器細分設置太低，調速旋（xuán）鈕（niǔ）旋轉置過高（gāo）的位置
解決辦法：
1. 用減速模式（控製（zhì）器上的（de）撥碼1往上）
2. 將運行速度控製在合理的範圍之內

③
故障（zhàng）：我用單軸控製器控製模組發現我的模組速度總是很慢？好像有點帶（dài）不動負載的感覺，怎麽解決？
可能原因：
1. 電機功率（lǜ）不足（電流不滿足額定（dìng）工作的（de）電流）
2. 可以調節旋鈕以及降低細分提高（gāo）速度
解決辦法：
1. 可以調節旋鈕以及降低細（xì）分提高速度（用減速模式）
2. 檢查驅動器電流（liú）設置是否滿足電機的額定電流
3. 要求的負載速度超出模組的（de）範圍內需要換（huàn）更大功率的電機

④
故障：我的單軸控製器實現不了我想（xiǎng）要的功能？
可能（néng）原因：
可能是接線不對   
單軸控製器實現的（de）運動模式有限
解決辦法：
先對照說明書看一下單（dān）軸控製器可以（yǐ）實現的功能以及對應的撥碼開關的設置和正確接線

如果（guǒ）幾種運動模式均不能（néng）滿足需求的話，推薦更換為更高級別的可編程運動控製（zhì）器。

在使用工業品（pǐn）的過（guò）程中出現一些故（gù）障很正常，關鍵是要知道如何使用以及如何解（jiě）決排除故（gù）障，這樣才（cái）能提高（gāo）作業效率（lǜ），當然故障的（de）種類也分為多種（zhǒng）情況，這些（xiē）是常見的也是（shì）容易解決的，老板（bǎn）們（men）可以在這些文章裏找到自己可能屬於（yú）哪一（yī）種，然後對症下（xià）藥，相信很快也可以藥到病除哦！

接下來還會陸續更新新的技術答疑，如果您覺得有用的話，請繼續關注（zhù）我們哦，感謝！