近兩年來，在《中國製（zhì）造 2025》、《機器人產業發展規（guī）劃（2016-2020 年）》等（děng）產（chǎn）業（yè）政策的引導下，盡管全社會固定資產投資增速僅（jǐn）為（wéi）個位數增長，國產工業機器人（rén）依然呈現出良（liáng）好（hǎo）的發展態勢。

據中國機器人產業聯盟統計，2017 年國產工業機器人共銷（xiāo）售 3.78 萬台，銷量同比增長29.8%，與前兩年增速基本相當。從價值量看，2017 年國產機器人（rén）企（qǐ）業（yè）銷售工業機器人市場價值約為 51.83 億元（yuán），同比增長 22.8%，增速（sù）不及銷量（liàng）增速。

2018 年上半年國產工業機器人共（gòng）銷售 22304 台，同比增長 22.4%，增速高於上年同期（qī） 5.3 個百分點。從價值量看，2018 年上（shàng）半年國產機器人企業銷（xiāo）售工業機器人（rén）市場價值約為 28.9 億（yì）元，同（tóng）比（bǐ）增長 7.1%。

隨著總量的提升，近（jìn）兩年國產工業（yè）機器人銷量的增速總體（tǐ）回落，經曆了（le）嚴峻競爭後，龍頭企業的優勢更為（wéi）突出，行業（yè）總體正（zhèng）在走向成熟（shú）。

2018 年上（shàng）半年國產機器人銷量已達到上年總銷（xiāo）量的 59%。其中三軸及三軸（zhóu）以（yǐ）上機器人銷售達（dá）到上年總量的（de） 59.9%，工廠物流機器人銷量達到上年總量的 48.5%，市場延（yán）續活躍態（tài）勢。

01
國產機器人產業發展特點

1.我（wǒ）國（guó）機器（qì）人骨幹企業發展勢頭良好

近兩年來，我國機器人企業發展迅速，特別是骨（gǔ）幹企業的研發生產能力不斷（duàn）提高。

沈陽新鬆、南京埃斯頓、安徽埃夫特、廣州數控、上海（hǎi）新時達等（děng）企業（yè）不斷發展壯大，產業（yè）化能力不斷提升；蘇州綠的、南通振康（kāng）、匯川技術、深圳固高等企業在關（guān）鍵（jiàn）零部件的（de）研製方麵取得明顯突破；廣州瑞鬆、長沙長泰、唐山開元、上（shàng）海沃迪、廣州明（míng）珞等係統集成商已具備較強（qiáng）的競爭優勢（shì）。部分骨幹企業（yè）為進一步增強其市場競爭力，加快了（le）整（zhěng）合並購國內外（wài）行業資源的步伐。

2017 年 2 月，埃（āi）斯頓出資 1500 萬英鎊（bàng）收購英國運動控製商 TRIO（翠歐） 100%股權；美的集團與以色列運動控製廠商 Servotronix 達成戰略合作。4 月，埃斯頓收（shōu）購美國 Barrett Technology 公司部分股（gǔ）權並增資。6 月，埃夫特完成對意大利（lì） ROBOX 的收購；新時達收購杭（háng）州之山智控技術有限公司。9 月，埃夫特收購歐洲汽車裝（zhuāng）備和機器人（rén）係統集（jí）成商 W.F.C 集團 100%股權；埃斯頓又以 886.9 萬歐元收購德國多領域係統集成商 M.A.i。

2018 年 1 月，埃斯頓工業機器人智能化生產基地正式投（tóu）產，實現了（le）機器人本體生（shēng）產的自動化、信息化，在機器人生產中的（de）總體裝配（pèi）、搬運、檢測等工藝環節（jiē）用自主生產的機器人生產機器人，同時使用信息化手段保證機器人產品的品質追溯和過程監控。

2018 年上半年，新鬆公司完成（chéng）了對全球具有較高影（yǐng）響力的麵板與半導體自動（dòng）化設備供應商——韓國 Shinsung FA 的投資，進一步提升了公司在該領域的市場影響力。

2.各類機器人新產品不斷湧現，市場競爭力增強

近兩（liǎng）年來，在國家大力支持以（yǐ）及（jí）企業與科研機構（gòu）研發人員（yuán）的不懈努力下，我國機器人領（lǐng）域創新成（chéng）果不（bú）斷湧現，技術水平顯著進步（bù），市場競爭能力顯著增強。

工業機器人在高速高精度控製、本體優化設計及集成應用等方（fāng）麵取得了積極進展。沈陽新鬆 7 軸（zhóu）柔性（xìng）協作機器人負（fù）載量實現 3kg 至（zhì） 20kg，研發成功了雙臂移動機器人、輕量化複合機器人、360kg 長臂重（chóng）載（zǎi）機器人；並針對（duì）核電、航空航天、石油化工等特種行業的（de）自動化（huà）需求研發蛇形臂機器人。

哈工大機器人集團成功研製全國第一（yī）條鋰電池（chí） PACK 自動（dòng）化生產線，自主品牌工業機器人應用其中（zhōng）。蘇州綠的研製的諧（xié）波減速（sù）器在精度、壽命、穩定性、噪音等方麵，均達到國際先進水平，產品已進入 ABB 供應體係。

國產機器人企業調（diào）結構促轉型，產品結構不斷優化。

多關節機器（qì）人市場占比連續三年不斷提升，2017 年銷量達到 1.59 萬台，占比達 42.1%，成為銷量第一的機型。坐標型機器（qì）人的（de）占比則是連續 3 年下降至 36.7%，以 1.39 萬台的銷量位居第二；平麵多關節機器人（SCARA）在 2017 年銷量是 3660 台，在國產市場（chǎng）上占比 9.7%，較 2016 年回升了 5.5 個百分點；工廠用 AGV 銷售 3154 台，占（zhàn）比 8.3%， 位居第四，占比提高了 0.9 個百分點；並聯機器人銷售約 600 台，同比增長 9.8%， 占比 1.6%；圓柱坐標型 5 百餘台（tái），在國產機型市（shì）場上占比為 1.4%。

對（duì）比 2013 年（建立國產機器人銷售統計起始年份）與 2017 年國產工業（yè）機器人銷量的（de）結構分布，可以看出國產機器人產品結（jié）構在持續優化。

2017 年多關節機器人在總（zǒng）銷量中的占比比 2013 年提升了 20 個百分點；而主要由三、四（sì）軸機器人（rén）構成（chéng）的坐標機器人與 SCARA 機器人在總（zǒng）量中的占比下降（jiàng）了 19.1 個百分（fèn）點。這些（xiē）變化都展（zhǎn）現出內資企業在（zài）積（jī）極優化（huà）產品結構、提高（gāo）製造（zào）水平方麵取得的進展。

3.國產工（gōng）業應用廣度和深度不（bú）斷拓展

據了解，隨著技術水平的提高產品結構不斷優（yōu）化，國產工業機器（qì）人應用廣度和（hé）深度（dù）不斷拓（tuò）展。

一方麵體現在重點行（háng）業、知名企（qǐ）業開展的示範應用（應用的深度）；另一方麵體現在應用行業的不斷拓展（應用（yòng）的廣度）。

近年來，在工（gōng）信部、發改委等有關部（bù）門推動下，若幹工業機器（qì）人示範應用類（lèi）項目（mù）得以實施，直接推動了國產工業機器人在（zài）家電、電力（lì）電子、汽車零部件、金屬加工（gōng）、家具衛浴等行業龍頭企業的應用。

目前，創維、澳（ào）柯瑪、海爾、格力、廣（guǎng）汽、上汽及上海大（dà）眾等行業知名企業都開始逐步使用國（guó）產機器（qì）人。一些機器人廠商充分把握市場需求機會，通過與（yǔ）用戶企業的（de）深入合作，實現了技術的（de）改進與（yǔ）提升。

應用（yòng）行（háng）業的擴展有力地支撐了國產工業機器人市場的持續增長。

統計顯示，2017 年國產工業機器人應用範圍持續增加，已服務於國（guó）民經（jīng）濟 39 個行業大類，110 個（gè）行業中類，國產工業機器人在越來越廣泛的行業中實現（xiàn）市場價值，對推動工業機器人市場的（de）發（fā）展具有積極意義。

2017 年國產工（gōng）業機器（qì）人應用行業具體涉及行業除了傳統的食品製造業，醫藥製造業（yè），有色金屬冶煉（liàn）和壓延工業，食品製（zhì）造業，非金屬礦物（wù）製品業，化學原料和化學製品製造業（yè），專用設備製造業，電氣機械和器材製造（zào）業，金（jīn）屬製品業，汽車（chē）製造（zào）業，橡膠和塑料製品業等行業外，還新增了皮革、毛皮製品及製（zhì）鞋業、木材加工和（hé）木、竹、藤、棕、草製品、廢棄資源綜合（hé）利用業、金屬製品、機（jī）械（xiè）和設備修（xiū）理（lǐ）業和管道運輸業等行業。

從銷量看（kàn），計算機、通信和其他電（diàn）子設備製（zhì）造業、通用設備製造業、汽車製（zhì）造業及電氣機械和器材製造業使用（yòng）工業（yè）機器人的數量最多，分別（bié）占（zhàn） 2017 年國產工業機（jī）器人總銷量的（de） 22.9%、19.9%、14.1%和 11.7%；其他（tā）行業機器人使用（yòng）量共計占總銷量的 31.4%。

從價值量看，銷往汽車行業的（de）機器人價（jià）值量最高，同比增長 38.8%，占國產機器人市場價值的 21.1%，比重較 2016 年回升 2.4 個百分點。

通用設（shè）備製造業用機器人價值量增速加快，較 2016 年增長了 119.6%；通用設備製造業使用機器人總（zǒng）價值量占國產機器人市場總價值的 19.2%，位居第（dì）二（èr）位，比重較 2016 年（nián）提高了8.4 個百（bǎi）分（fèn）點。

計算機、通信和其他電子設備製造業 2017 年新增機器（qì）人，無論（lùn）是數（shù）量還是價值（zhí）量，增速都（dōu）處於較高水平（píng），使用（yòng）機器人量價（jià）齊升，2017 年使（shǐ）用的機器人價值（zhí）總（zǒng）量約是 2016 年（nián）的 2 倍，且（qiě）價（jià）值量（liàng）的（de）增幅強於數量的增幅。

化學原料和化（huà）學製品製造業使用國產（chǎn）機器人價值量同比增長（zhǎng） 18.7%，價值量在國產機器人總體中占（zhàn） 7.4%，比 2016 年小幅度（dù）下降 0.3 個百分點（diǎn）。

2017 年國產工業機器人市場銷售（shòu）按應用行業分布
數據（jù）來源：中國機器人產業聯盟（méng）

同時，國產工業機（jī）器人的應用在各領（lǐng）域全麵開花，銷量（liàng）均有增長。

2017 年超過六成（chéng）的國產工業機器人應用（yòng）在搬運（yùn）與上下料領域，總量為 2.32 萬台，較上年增長（zhǎng）了 40.8%。焊接（jiē）與釺焊是國內產機器人應用的第二大領域，2017 年的銷（xiāo）售總量5600 多台；其中釺焊領域應用近 2400 台，是焊接與釺焊中最為重要的細（xì）分領域（yù）。用於裝配領域的國產工業（yè）機器人（rén）為 3900 多台，2017 年增速趨緩（huǎn），同比增長 5.4%。用於塗層與封膠的國產工業機器人（rén）共計銷售 3000 多（duō）台，比（bǐ） 2016 年增長了 55.5%。

此外，在經曆了 2016 年整體下降以後，2017 年用於加工（激光（guāng）切割、機（jī）械切割、去毛刺、拋光等）的機器人銷量增速達到 94.2%。用於潔淨室的機器人（rén）銷量同比（bǐ）上升 38.2%。

2016-2017 年（nián）國產工業機（jī）器人市場銷售按應用領（lǐng）域分布
數據來源（yuán）：中（zhōng）國（guó）機器人產業聯盟
02
國產機器人麵臨的困難和問題

雖然目前我國工業機（jī）器人研發取得了一批（pī）基礎（chǔ）性理論成果，並在諸多領域中初步實現了產業化應用，但無論從技術水（shuǐ）平還是產業規模來看，總體尚處於產業形成期，國產機器人發展仍然麵臨嚴峻挑戰（zhàn）。

1.核心技術缺失，企業（yè）研發投入資金壓力大

雖然我國機器人研（yán）製有了長足的進步，但在核心及（jí）關鍵技術的原創性研（yán）究、高可靠（kào）性關鍵零部件、係統工藝應用解（jiě）決方（fāng）案以及主機批量生產等（děng）方麵，依然存在一定不足。

近幾年，我國機器人企業越（yuè）來越重視自主創新，但常常麵臨資金瓶頸，很多企業表示難以（yǐ）支撐長期巨（jù）大（dà）的研發投入。

究其原因，一是機器人產業是技（jì）術密集型和（hé）資金密集型產業，投資（zī）大、投資周期長，加（jiā）之我國機器人產業發展時間尚（shàng）短，企業技術基（jī）礎普（pǔ）遍較為薄弱，更需要大量持續的研發資金投入，否則難以同具有幾十年發（fā）展曆史的外資品牌同台競爭。二（èr）是（shì）我（wǒ）國機器人產業作為戰略性新興產業，近幾年才發展起（qǐ）來，絕大（dà）多數（shù）為中小型企（qǐ）業（yè），資金實力有限，無法支撐巨大的（de）研發投入（rù），難以應對迅速變化的市場需求。

2.各（gè）類人（rén）才短缺，製約創新及應用推廣

雖然機（jī）器換人可（kě）以替代大量的簡單勞（láo）動（dòng）力和一般技（jì）術工人，但隨之而來的是（shì）對機器人技術研發人才（cái）、操作及維（wéi）修人員的大量需求。

目前，我（wǒ）國機（jī）器人產業發展中，這幾類人才缺口已經開始顯現並呈現加劇（jù）態勢。其一，機器人是（shì）多學科交叉融合的產物，其技（jì）術與（yǔ）產業的發展，需要掌（zhǎng）握機械工業、電子信（xìn）息、生物材料等多領域專業知識的高素質研發設計型人才；其二，機器（qì）人應用，需要能夠精準掌握客戶需求、生產工（gōng）藝以（yǐ）及產（chǎn）品外（wài）在特征（zhēng）、內在性能，並且具備豐富（fù）項目（mù）管理和（hé）行業經驗的（de）係統集成人（rén）才、市場營銷人才；其三，機器人使用過（guò）程中，機器人操作、調試、維護等高技能型人才必不可少。相較於我國機器人市場的增長（zhǎng）速（sù）度， 相關專業人才存在較（jiào）大缺口，這（zhè）必（bì）將影響我國機器人產業的創新發展及推廣應用步伐。

3.國際競爭加劇，國產機器（qì）人（rén）推廣應用（yòng）麵臨挑戰

由於發展時間尚短，我國機器（qì）人市場以外資品牌為主導。

2017 年，ABB、發那（nà）科、安川、庫卡等國外知名企業的（de）產品占據了國（guó）內工業機器（qì）人市場的七成以上。伴隨著“機器換人”的大力推進，外資品牌加緊布局中國市場（chǎng）。

2017 年 1 月，庫卡在上（shàng）海舉行中（zhōng）國二期廠房奠基儀式，以求繼續擴大產能。2017 年 7 月（yuè），安（ān）川電機二期（qī）項目在武進國家高新區開工建設，項目投產後常州工廠的機器人年生產（chǎn）能力將達到（dào） 18000 台。2018 年 3 月 28 日，廣州發那科（kē）機器人有限公司在廣州科學城奠基開工，目標是建設集機器人銷售、展示、培訓、技術支持及倉儲等（děng）業務於一體的華（huá）南基地。

2018 年 5 月 17 日，ABB 機器人（rén）重慶應用（yòng）中心（xīn）在兩江新區正式揭幕，標誌著（zhe） ABB 機器人業務在西部地區的布局完成（chéng）了戰略性的（de）一步；10 月 27 日ABB 披露將投資 1.5 億美元在上海建（jiàn）設全球最大、最先進、最具柔性的機器人工廠，實現用機器人製造機器人。

另外，外資品（pǐn）牌開始降價，在（zài）價格上與自主品（pǐn）牌開展競爭。在外資品牌擠壓下，國產機器人的市場拓展顯得尤為艱（jiān）難。一些用戶用設計精度較低的國產（chǎn）產品同設計精度較高的外資品牌產品做對比，就簡單地認為國產工業機器人無法滿足（zú）精度要求高的場合；有的企業並沒有真正使用過國產機器人（rén）， 便認為其不能滿足需求，對國產機器人（rén）的信任度、認可度較低。

4.無序競爭顯現，影響行業健康（kāng）發展

近兩年，在巨大市場潛（qián）力誘惑下，新的機器人企業不斷湧現，但一些企業還未找（zhǎo）準產品定位，又缺乏研發能力、未具（jù）備檢測試驗設施（shī）、沒有或不遵循現有標準便盲目投入、組（zǔ）裝生產，在產品質量、可（kě）靠性無法保證情況下（xià），以低價搶占市場，擾亂了正常市場競（jìng）爭（zhēng）秩序，影響了（le）自主品牌信譽。

同時，在產業轉型升級的壓力下，一些地方紛紛跟風，加之（zhī）資本市場的（de）追捧，盲目興建機器人產業園區等， 造成（chéng）大量資源浪費，也加（jiā）劇（jù）了不正常競爭，不利於行業健康可（kě）持續發展。

03
國產（chǎn）機器人發（fā）展趨勢及預測

分析顯示，2018 年以來國產工業機器人市場保持平（píng）穩的增長（zhǎng），但在製造（zào）業投（tóu）資總體趨緩的（de）背景下，保持前些年高速增長的難度在加（jiā）大。

2018 年國（guó）產工業機器人銷量的增長將與上（shàng）年基本持（chí）平，並出現一定（dìng）程度（dù）的（de）回落，增速預計在 20%左右的水（shuǐ）平。

根據中國機器人（rén）產業（yè）聯盟在 2018 年底開展的工業機器人市場預（yù）測快（kuài）速調查來看，超過 83%的被調查企業 2018 年新（xīn）增（zēng）工業（yè）機器人訂單台數同比增加超過了20%，84%的參與調查者認為 2019 年（nián）工業機器人銷量同比增加將超過 10%，其中認為將超過 20%的有 44%。

綜合來看，參與調查的企業家普遍認為未來三年我國工業機器人產業形勢總體平穩。

文章來源：SMT技術網