隨著上海實行垃圾分類，漸漸地全國也即將開始實行，萬事開頭難，上海人愈漸被（bèi）“逼瘋”，
豬骨頭是幹垃（lā）圾，雞骨頭卻是濕垃圾;
小龍蝦殼（ké）是濕垃圾，螃蟹殼卻是（shì）幹垃圾（jī）；
幹香菇是（shì）濕垃圾，濕紙巾卻是幹垃圾……
......
正所謂“眼前的濕不是濕，你說的幹是什麽幹”，當站在幹濕垃圾的分叉路口，誰不是小小的眼睛裏充滿了大大的疑惑（huò）。

今（jīn）天你是什麽垃圾？

正所（suǒ）謂（wèi）萬事開頭難，我（wǒ）們終將需要習慣垃（lā）圾分（fèn）類，垃圾（jī）處理是迫在（zài）眉睫的事。
數據顯示，中國600多座大中城市中，2/3的城市陷入垃圾（jī）包圍之中（zhōng），1/4的城（chéng）市已（yǐ）沒有堆（duī）放垃圾的（de）合適場所。
垃圾處理是全世（shì）界的事（shì）情，為此，各國的科技公司也正在努力研（yán）發（fā）製造垃圾分（fèn）揀機器人，為了（le）能更有效率的進行垃圾（jī）分揀，同（tóng）時也為了減少工人們的工作量和健康，垃（lā）圾分揀機器人正在誕生......

今天小譽就（jiù）帶大家看一下（xià）這幾款，垃圾分揀機器人！

01/
芬蘭：ZenRobotics回收機
芬蘭的ZenRobotics公司於2012年公開其首代產品“ZenRobotics回（huí）收機”。隨後經過近5年（nián）時間不斷研發（fā）改（gǎi）進，一種（zhǒng）基於視覺判斷的（de）垃圾分類機器人Next Generation ZenRobotics Recycler（下稱ZenRobotics）研發成（chéng）功（gōng）。
這款回收機的機器（qì）臂臂（bì）展長達2米，通過激光掃描係統，能夠提前掃描運輸帶上（shàng）的物品並且將它們進（jìn）行分（fèn）類，然後通過機（jī）械臂將（jiāng）垃圾（jī）分類。
2017年11月27日，日本垃圾處理（lǐ）公（gōng）司Shitara Kosan就引進了芬蘭的ZenRobotics的機器人垃圾分揀係統並已經投產，通過機器人自動將可（kě）回收的固體垃圾分揀出來，效率遠超人工。同年中國（guó）江蘇綠和環境（jìng）科技（jì）有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協議，引進了相同配置的分類（lèi）機器人。

02/
日（rì）本：FANUC分揀機器人
FANUC的（de）分（fèn）揀機（jī）器人Waste Robot使（shǐ）用了FANUC LRMate 200iD型號機器人作為主體，利（lì）用視覺分析（xī）係統對物品進行跟蹤和分類，這也是市場上比較常見的（de）分揀機器人所使（shǐ）用的方法。

但FANUC為其分揀機器人（rén）設計了一套新技術，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動回收技術。這（zhè）套技術允許機器人對物品的化（huà）學成分以及形狀（zhuàng）進行實（shí）時掃描和分析，同時（shí）也使機器人能夠實時指（zhǐ）定抓取方式（shì）和抓取順序。

這就意味著機器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品，利用視（shì）覺係統識別出物品（pǐn）的種類，然後將（jiāng）其放置到不同的（de）地方，比如塑料罐（guàn）放（fàng）在較近的一側，易拉罐則拋到較遠的一側。
單個機（jī）器人進行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但（dàn）在實際流水線工作中，多台機（jī）器人同（tóng）時進行工作，遺漏下來（lái）的物品就微乎（hū）其微了（le）。

03/
美國：Rocycle機器人
美國麻省理工（gōng）學院（MIT）計算機（jī）科學和人工智能實驗室日前開發了一款名為Rocycle的垃圾回（huí）收分選機器人，與FANUC的（de）分揀機器人不同的是，這款機器人並沒有（yǒu）使用視覺分析係統，而（ér）是使用了觸覺作為（wéi）檢驗材料的方法，通過觸摸的方式區分紙張、金屬和塑料（liào）。

在分選過程中，機器（qì）人會（huì）對物體進行掃描，並通（tōng）過（guò）傳感器測量物體尺寸。使用其機械（xiè）手（shǒu）臂上的兩根柔軟手指擠壓物（wù）體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能（néng）夠（gòu）測量抓住物（wù）體（tǐ）所需要的力，並以（yǐ）此（cǐ）確定材料剛度。

最後，將掃（sǎo）描結果與壓（yā）力傳感器獲得的數據相互對比匹配（pèi），分辨出物體材質後，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。
這款機器人在模擬傳送帶上的識別準確率能達到63%，並且由於是軟體（tǐ）抓手緣故，它可以更輕鬆的抓（zhuā）起（qǐ）各種形狀不規則的物品。

04/
美國：Max-AI機器人
Max-AI是美國光學分類設備（bèi）生產商National Recycling Technologies研發的人工（gōng）智能分（fèn）類（lèi）機器（qì）人，任何物品都逃不過它的“火眼（yǎn）金睛”。通過深度學習技術，Max-AI能夠同時運用多層神經網絡和視覺係統對物品進行鑒（jiàn）別，其識別準確率可（kě）與人工分類匹敵（dí）。不同（tóng）種類（lèi）的（de）垃（lā）圾，秒秒鍾都給安排得明明白白~

Max-AI由視覺係統（tǒng）、人工智能及分（fèn）揀（jiǎn）係統組成。視覺係統用於獲取物品的視覺信息，即便垃圾快速一（yī）閃而過，也（yě）能被一個不差地記錄在案；獲得視覺信（xìn）息後，下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根（gēn）據物（wù）品的大小、價值（zhí）和位置來確定分揀的優先級，確保（bǎo）取得最優結果；判斷完畢後（hòu），機器人（rén）便可進行分揀。
值得一提的是，Max-AI的機械手並非仿人手結構，而是采用的氣動係統。所有垃圾（jī）都在一呼一吸間，去往自己（jǐ）該去的位置。

垃圾處理是迫在眉睫的事（shì），
分揀機器人保證效率高和（hé）誤差低的同時，
更能減（jiǎn）少工人們的工作量，
保障（zhàng）工人們的身體健康！
由於分揀機器人還無法快速（sù）普及，
我們更應該從自身做起，
把垃圾做好分類，從根源解決問題（tí）。