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近（jìn）幾年，各種機器（qì）人層出不窮，大到工業用的工業機器人，小到家用服務（wù）機器人，以及一些仿生生物/動物機器人，來看看2019年上（shàng）半年又出現了哪些神奇的機器人吧！

仿生機器人：簡單來說就（jiù）是模仿生物、從事（shì）生物特點（diǎn）工作的機器（qì）人。這種機器人往往能夠像所模仿、借鑒的生物一樣，在特定領域發揮（huī）出特殊功效。

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鴨（yā）子機器人
近日（rì），據有關媒體報道，來自日本的汽車製造商日產公司正在製造和測（cè）試一種“鴨子機器人”，其名字叫做“Aigamo”。從外觀上來看，該機器人擁有彎曲的外（wài）殼，一雙可愛的眼睛和兩個（gè）旋轉橡膠刷，整體形（xíng）象就像一隻鴨（yā）子。而它本身可以代（dài）替稻田裏的鴨（yā）子。

它的底部有兩個旋轉的橡皮刷，用來（lái）代替鴨子的雙璞，通過攪（jiǎo）動水和（hé）防止雜草生根來給水充氧。
而憑借（jiè）著僅1.5公斤的體重以及（jí）鴨掌一樣的橡膠刷，“Aigamo”不僅能夠浮於水麵之上，而且可（kě）以通過攪動水前進。在（zài）日本，稻米種植正（zhèng）受到消費下降和人口老齡化的威脅，這類農業機器人可能（néng）有助於一個文化上十分重（chóng）要的產業在21世（shì）紀生存下來。

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仿生撲翼機器人“鳳凰”
剛進入2019年不久（jiǔ），在2月4日我國的春晚（wǎn）獲得現場，便亮相過一個（gè）仿生機器人。當天，該機器人伴著（zhe）“朋友一生（shēng）一起走，那些（xiē）日子不再有”的演唱歌聲，環（huán）繞著舞台在會場上空翩翩起舞，惟妙惟肖的表（biǎo）演令人驚歎。
這是一款（kuǎn）由哈工大徐文福教授所研製的仿生撲翼飛（fēi）行機器人。

徐教授（shòu）介（jiè）紹，這款機器人是國（guó）內（nèi）翼展（zhǎn）最大、飛行時間（jiān）最長、負載能力最（zuì）強的仿生（shēng）撲翼飛行機器人，其通過模仿大型鳥類的飛行方式，依靠撲動（dòng）翅膀實現飛行（háng），融合了空氣動力學（xué）、飛行力學等多種理論和學科知識。由於其擁有飄揚的尾巴、逼真的（de）造型以及繽紛的（de）顏色，從外形（xíng）上看去就像一隻鳳（fèng）凰，因此也被稱為“鳳凰機器（qì）人”。

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仿生四足機器狗HyQReal
2019年（nián）可以說是仿生機器狗崛起的一年，過去還（hái）隻是波士頓動力機器狗一家（jiā）獨大的現象，逐漸（jiàn）被意大利理（lǐ）工學院的HyQReal以及斯坦福大學（xué）的Doggo所改變。

在今年5月底的ICRA機器人頂（dǐng）會上（shàng），意大利理工學院展（zhǎn）示了一款叫HyQReal的四足機器狗，該身高不到1米、體重隻有130公斤，卻拉（lā）動了（le）高（gāo）4米、重量3.3噸的小型客（kè）機，POWER感令人咋舌！
同樣在今年（nián）5月份，斯坦福大學學生俱樂部的“Extreme Mobility”團隊也開發出了一種（zhǒng）四足機器人狗，其名字叫做“Doggo”。

其（qí）可以執行一些複雜的技巧，比如跳躍後空翻，也能（néng）夠穿越一些挑戰性的地形。而據了解，該機器人的製作成（chéng）本隻有3000美元，幾乎所有組件都可以在網上買到！

04/
仿生（shēng）倉儲機器人Handle
說到仿生（shēng）機器人自然不（bú）能不提波士（shì）頓動力，由其研發不（bú）管是雙足機（jī）器人（rén）Atlas，還是四足機器人Spotmini，都（dōu）可謂是仿生機器人領域的翹楚。而在今年3月份，波士頓動力再度推出了一款（kuǎn）全新的仿生機器人。

據悉，該機器人名叫“Handle”，是一款（kuǎn）應用於倉儲物流領域的輪式機器人。它是前兩年發布的人（rén）形機器人（rén）“Handle”的升級版，形似侏羅紀公園裏的迅捷龍，小小的個子在倉庫（kù）中搬運動作十分迅捷。

05/
仿生細胞群體機器人
今年3月份，一篇由中國年輕小夥李曙光撰寫的論文登上了Nature封麵，而論文內容（róng）則是介紹了一項（xiàng）工程學的重大突破——仿生物細胞群體機器人問世。

據了（le）解，在論文中稱呼這種（zhǒng）機器人為“粒子機器（qì）人”，其具有超強的魯棒性（xìng）和更高的可拓展（zhǎn）性，能夠實現光向導運動和躲避障礙物（wù）。未來有望為開發大規模群體機器人係統（tǒng）提供全新途徑。

06/
仿生（shēng）蜂鳥機器人
今年5月份，普渡大學研究（jiū）小組根（gēn）據蜂鳥的身體結構和模（mó）式創建（jiàn）了仿生蜂鳥機器人。
該機器人借（jiè）鑒了飛行動物在自然界中實現高度敏捷性（xìng）機動的原理，使用兩個電機用來（lái）獨立控製每個機翼。其重量雖然僅為12g，和一隻成年蜂鳥體重相當，但（dàn）卻可以舉起27克的物體。

與此同時，這款蜂鳥機器人還使用機器（qì）學習進行訓練，不僅可以學會蜂鳥的動作（zuò），還可以學到蜂鳥做出該（gāi）動作（zuò）的意圖。在模擬中學習之後，該仿生機器人可以“明白”如何像蜂鳥一樣自行移（yí）動，例如辨別何時執行逃生機動。
看了這些機器（qì）人有沒有覺得很棒（bàng）呢？他們從根本上幫助人類做（zuò）一些複（fù）雜或重複度高的工作，幫助人來解決了很多（duō）的麻煩，今年你看（kàn）見過哪些神奇可愛（ài）的機器人呢？