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工（gōng）業機（jī）器人/直線模組/線性滑台/絲杆（gǎn）滑台和（hé）機械手臂的區別
目（mù）前市場上出現許多機械臂，很多小夥（huǒ）伴不能區分機械臂和機器人是不是同一種（zhǒng）概念，今（jīn）天小編和大夥講解講解（jiě）。
機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控製的；
工業機器人是一種自動化設備，機械臂是工（gōng）業機器（qì）人的（de）一種，工業機器人也有其它形式。 所以雖（suī）然兩者含義不同，但是指代（dài）的內容有重合的部分。
所以簡單來（lái）說（shuō），工業機器人的形式有很（hěn）多種，機械（xiè）臂隻是其中（zhōng）一（yī）種。

>>>> 機械手臂

機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一係列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控製、可重複程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動（dòng）以到達目（mù）標位置。”
比如菠萝菠萝蜜影院正在銷售的產品直線模組，組（zǔ）合式的（de）直線模（mó）組都屬於機（jī）械手臂，屬於工業機器人這個大的範疇。

>>>> 工業機器人

根據ISO 8373定義，工業機器人是自（zì）動執（zhí）行工作的機器裝置，是靠自身動力和控製能力來（lái）實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可（kě）以按照預先編排（pái）的程序（xù）運行，現代（dài）的工（gōng）業機器人還可以根據人工智能（néng）技術製（zhì）定的原則綱（gāng）領行動。

>>>> 機器人與機械（xiè）臂的區別

機械臂是機（jī）器人領域中使用最廣的（de）一種機械裝置，廣泛應用於工業、醫療甚至軍事、太空領（lǐng）域。機械臂分四軸五（wǔ）軸六軸多軸，3D／2D機器（qì）人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖（suī）然種類（lèi）很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令（lìng）並精確定位到三維（或者二維）空（kōng）間上的點進行作業。
機器人（rén）與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好（hǎo）程（chéng）序執行（háng）作業，還可以根據人（rén）工智能指定的原則行動。在未來機器（qì）人（rén）將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重（chóng）複性的工作，危（wēi）險的工作等（děng）。
歐美國家（jiā）與日本對（duì）機（jī）器人的定義有所不同：
歐美國家認為機器人應該（gāi）是由計算機控製的，通過編程使得機器人成為多功能的（de）自動機械；日本則認為（wéi）機器（qì）人是高級的自（zì）動機械，所以機械臂就（jiù）被包含（hán）進機器人的定義了。
歐美國家認為6軸（zhóu）及以上的（de）機械臂可（kě）以稱之為機（jī）器人（rén），5軸及以下的隻能叫機械臂；日（rì）本則把3軸機械臂定義為機（jī）器人。
現在國際上對機器人的概念（niàn）已基本趨於（yú）一致，都認為機器人是靠自身動力和控製能（néng）力實現（xiàn）各種功能（néng）的一種自動化機械。
機器人與機械臂在應用範圍上的區（qū）別：
機械臂在工業界應用廣泛，其包含的（de）主要技術是驅動和控製，機械臂一般都是串聯結構。
機器人主要分（fèn）為串聯結構與並聯結構：
並聯（lián）機器人（PM）多用（yòng）於需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用於分揀、搬運、模擬運動、並聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等（děng）；
串聯機器人與並聯機器人在（zài）應用上構成互補（bǔ）關係，串聯機器人（rén）的工作空間大，可（kě）以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控製，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。