就自動化技（jì）術而言，近5年的（de）發展速度遠遠大於前麵幾十年的速（sù）度，在這過程中，工業機器人在提高（gāo）生產自動化水平，提（tí）高勞動生產率（lǜ）、產品質量及經濟效益等方麵扮演著舉足輕重的角色。

    目前，實際工業自動化（huà）應用中，工業機（jī）器人主要結構分為“直角坐標機構、圓柱坐標結構、球坐標（biāo）結構、關節結構“四種，使用占比最高的是直角坐標機器人，分單軸和多軸，這也是菠萝菠萝蜜影院10年主要經營產品之一。

那麽單軸機器人和多（duō）軸機器人具體有什麽不一樣？今天我們來講一講：

    一、單軸機器人在國內又被稱為（wéi）直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動（dòng）滑台等，是一種能提供直線運動的機械結構，能（néng）夠完成準確定位，快速定位運動控製。

    二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由（yóu）的（de）活（huó）動並根據設定程序（xù）完成抓取、搬運或其他動作的多（duō）自由度機械手臂。

    相對於單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內（nèi）自由運（yùn）動，完成幾乎任何角度（dù）和軌跡的運動作（zuò）業。
    多軸機器人可以通（tōng）過自由的編程完成全自動化的工作，可以（yǐ）明顯減少生產出錯率。但是隨之而帶來的則是（shì）高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬（nǐ）。

    而（ér）單（dān）軸機器人則基本不會有這些顧慮：
    其一、單軸（zhóu）機器人結構簡單，由型材為主體，內置導軌絲杆等傳動配件組合即成，直線（xiàn）型的結構（gòu）決定了它隻能（néng）完成簡（jiǎn）單的點對點運動；
    其二、無複（fù）雜組件，不需要長期維護，通常隻需（xū）要按時（shí）潤滑即可；
    其三、通常我們看到的多軸機器人的速度（dù）不會太快，而在單軸機器人這裏則不存在這些問題，單軸機器人一（yī）般由電機驅動，速度動輒數米/秒；
    其四、單軸滑台的（de）形狀為直線（xiàn）型，可根據實際情況選擇所（suǒ）需行程及安裝方式，相對於多軸機器人，使用空間（jiān）更靈活（huó）。

    所（suǒ）以，單軸機器人及多（duō）軸機器人（rén）各有優勢，企業可以根據自身的使用（yòng）要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完（wán）成指定工作，同時可以節約生產成本，間接提高企業（yè）利（lì）潤（rùn）。